Deze middel zware vrachtwagen is net als de YA-126 en de YA-328 begin jaren 50 ontwikkeld als vervanger voor de verschillende voertuigen verkregen van de geallieerden na de 2e wereld oorlog.
Tussen 1954 en 1961 zijn uiteindelijk totaal 4406 YA-314/YA-324 vrachtwagens geproduceerd in verschillende varianten.

Moderne gemakken zoals stuurbekrachtiging e n verwarming waren in deze generatie vrachtwagens nog niet toegepast. De enige manier om de cabine (met neerklapbare ruiten en een huif) te verwarmen was door de motorkap die tussen de bestuurder en de bijrijder zit op een kier te zetten.

Omdat de motor tussen de bestuurder en de bijrijder is geplaatst zit de versnellingspook van het voertuig rechts achter de bestuurders stoel.