In de jaren 50 ontstond binnen defensie de noodzaak om de na de oorlog verkregen voortuigen van de geallieerde te vervangen. omdat hij deze steunpakket een grote mix van Engels, Canadees en Amerikaans materieel naar voeren was gekomen doelde de krijgsmacht op standaardisatie.

De DAF YA-126 was een van de voertuigen binnen deze standaard en was bedoeld om o.a. de Dodge WC Jeep te vervangen.

De naam van de 126 is als volgt op gebouwd:

Y = Nederlandse productie
A = Algemeen
–
1 = 1 ton Laadvermogen
2 = 2e serie
6 = 6 draaiende wielen

De Ya-126 word ook wel de een tonner of wep (kort voor weaponcarrier) genoemd

Op Basis van de een tonner zijn verschillende opbouwen gemaakt waar onder een ambulance, een radiowagen, een werkplaats wagen met hoge huif en een brandweer voertuig.