De M577 is door de vorm ook wel bekend geworden als ‘’de bakkerskar’’. het voertuig is ontwikkeld als een commando variant van de M113. De laadruimte van het voertuig is verhoogd om zo meer ruimte te ontwikkelen voor radio’s en een kaartenwand. aan de binnenzijde van het voertuig zijn aan beide kanten werkplekken gecreëerd.

Op de achterzijde van het voertuig is een tent gemonteerd om een grotere commando post op te kunnen zetten. De kaartenwand in het voertuig kan indien nodig worden losgemaakt en opgehangen worden in de tent.

Om de radio’s en verlichting van stroom te voorzien zonder dat de motor van het voertuig in de weideomgeving kon worden waargenomen is de M577 aan de voorzijde van de laadbak voorzien van een aggregaat.

De taken van de M577 zijn uiteindelijk overgenomen door de YPR765, CV90 en Boxer commando varianten.