De DAF YPX is gebouwd als testopstelling door DAF Special Products en is nooit bij defensie in gebruik geweest. Het voertuig is ontwikkeld om een andere besturingsmanier te testen, het skip principe. Om het voertuig te naar links te sturen worden de voorste en achterste as doormiddel van luchtdruk opgetrokken en de linker wielen geblokkeerd, voor het sturen naar rechts gebeurd het zelfde aan de rechterzijde. Door deze manier van sturen die overeenkomt met het sturen van een rupsvoertuig is met de YPX mogelijk om op z’n plaats te wenden.

Ondanks dat de naam erg lijkt op die van de YP en het voertuig ook de zelfde Tradostellen gebruikt staat de ontwikkeling los van de YP-408 die in dezelfde periode vervangen moest worden. Sinds het NMM Zomer Offensief van 2021 heeft het voertuig online de bijnaam ‘’de pantoffel’’ gekregen.