Omdat de 3tonner (DAF YA-328) vaak in combinatie met een 1 ton aanhangwagen werd gebruikt is bij het vervangen van de Dikke DAF de 4 tonner ontstaan. Om kosten te besparen word bij de ontwikkeling zoveel mogelijk gebruik gemaakt van onderdelen uit de civiele markt, veel van de onderdelen komen overeen met de DAF FAV1800. De DAF YA 4440 is vanaf 1978 bij defensie ingestroomd in verschillende varianten.

De type aanduiding van de 4tonner heeft een vergelijkbare opbouw als die van de YA-126 en YA-328:

Y = Nederlandse productie
A = Algemeen

4 = 4 ton laadvermogen
4 = 4 draaiende wielen
4 = 4 aangedreven wielen
0 = 1e generatie

Op basis van de DAF YA 4440 zijn verschillende uitvoeringen gemaakt om zo verschillende specifieke taken te kunnen uitvoeren:

YAD (AD = Algemene Dienst, standaardversie voorzien van zes neerklapbare zitbankjes in de laadruimte)

YAK (K = Kraan, is voorzien van een hydraulische autolaadkraan (ALK) achter de cabine)

YAS (S = Shelter, is voorzien van een afzetbare container die ingericht kan zijn als bv bureauruimte, BHP of werkplaats)

YAT (T = Telex, is voorzien van een afzetbare container die ingericht is met een aggregaat en een telexinstallatie)

YAI (I = Inbouw, een wagen met een laadbak met huif en voorzien van een werkplaats- of gereedschapsinrichting)

YAL (L = Les, is bedoeld voor rijopleiding en voorzien van een verlengde cabine. Deze Lesauto is voorzien van extra koppelingspedaal en een extra rempedaal aan de bijrijderskant zodat een rijinstructeur in kan grijpen indien nodig (“dubbele bediening”). Ten behoeve van de instructeur zijn tevens extra buitenspiegels aangebracht. Het lesvoertuig is te herkennen aan de oranje borden aan voor- en achterzijde met daarop in zwart een “L” of de tekst “LES”.

YAJ (J = Jerrycan, ingericht met onder andere veiligheidsmiddelen voor het vervoer van brandstof in jerrycans)

YAV (V = Vegen, is uitgevoerd met een NIDO Universal HF25DS veeginstallatie o.a. ten behoeve van de genie.)