De YA-616 is de grootste broer uit de DAF YA familie en gebouwd voor het echt zware werk.
Zuinig is deze krachtpatser alleen niet, een brandstof verbruik van 1 liter per kilometer was niet ongewoon.

De benaming van het voertuig is het zelfde opgebouwd als bij de YA-126, YA314 en YA328.
Y = Nederlandse Productie
A = Algemeen (F in het geval van een brandstof wagen, T voor een trekker en)
–
6 = 6 ton laadvermogen
1 = 2e serie
6 = 6 draaiende wielen

Van oorsprong is de YA-616 bedacht als artillerie trekker voor het zware/middel zware geschut.
De voertuigen moesten de M4 High Speed en de nog in gebruik zijnde White/Mack trekkers vervangen

Op basis van de 616 zijn daarnaast verschillende uitvoeringen ontwikkeld, naast de algemene 616 met een openlaadbak met huif en lier was er bijvoorbeeld ook: een brandstofwagen met tank van 7000L. , een model met vlakke laadvloer, een trekker, een kipper en een berger.

Deze berger (de YB-616) is later uitgerust met een zwaardere vooras, grotere banden en werd voorzien van een aantal technische verbeteringen in de kraan installatie. het tandemstel van deze voertuigen bleef wel gelijk daarom gingen deze voertuigen met de groterebanden van dubbel naar enkel lucht. De benaming van deze doorontwikkeling werd de YB-626, waar vaak verwarringen over ontstaat omdat men denk dat de 1 voor enkel lucht en de 2 voor dubbel lucht staat.